許多人認為,當聽到“機器人”這個詞時,機器人就像科幻電影中的終結者一樣高端和酷。否則,在本文中,我們將討論機器人的基本概念以及機器人如何完成其任務。
機器人的組成與能源:從最基本的層次來說,人體包括五個主要組成部分:身體結構與肌肉系統,用于移動身體結構與感覺系統,接收身體及周圍環境與能源的信息,為人體提供能量。R肌肉和感官。
大腦系統,它處理感官信息,指導肌肉運動,當然,人類也有一些無形的特征,如智力和道德,但在純粹的身體層面上,這個列表是相當完整的。
機器人的部件與人類的部件非常相似。一個典型的機器人有一個移動的身體結構,一個類似馬達的裝置,一個傳感器系統,一個電源和一個控制所有這些元素的計算機“大腦”。從本質上講,機器人是人類制造的“動物”。它們是模仿人類和動物行為的機器。
仿生袋鼠機器人的定義非常廣泛,從工廠的工業機器人到家庭清潔機器人。根據目前最廣泛的定義,如果一些東西被許多人視為機器人,那么它就是一個機器人。許多機器人學家(機器人學家)使用更的定義。他們規定機器人應該有一個可重新編程的大腦(計算機)來移動身體。
根據這個定義,機器人的計算機元件不同于汽車等其他移動機器。許多新車都有車載電腦,但它只用于小的調整。駕駛員通過各種機械裝置直接控制車輛的大部分部件。機器人在物理特性上不同于普通計算機。它們各自連接著一個身體,但普通的電腦卻不是。